猫是由古老的肉食性哺乳动物进化而来。研究表明，猫的祖先最早出现在距今大约万年前的始新世早期，当时它们生活在北美洲。

猫科动物的祖先是一种类似于现代狐狸的动物，它们有着锋利的牙齿和爪子，以小型哺乳动物为食。在猫的进化过程中，它们逐渐进化出了更加敏锐的听力和视觉，以及更加灵活的身体结构和爪子，以适应在夜间进行狩猎。

约万年前，猫的祖先开始向欧洲、非洲和亚洲等地扩散，并逐渐进化成为现代猫科动物的祖先，如欧亚野猫和非洲金钱豹等。约万年前，猫科动物进一步分化成为现代猫和豹等不同的属。

现代的家猫（Feliscatus）是由非洲野猫（Felissilvestrislybica）驯化而来。大约在年前，人类开始将非洲野猫驯化为家猫，并将其引入到欧洲、亚洲和其他地区。随着时间的推移，家猫逐渐成为了人类最受欢迎的宠物之一。